这是常见的滚珠螺母类型，易于制造且具有良好的性能。它的简单性使得该螺母易于批量生产和调整，以适应大多数尺寸，引线和负载。这些管子拾取轴承然后将它们放回中。球的行数通常在1.5-3.5行之间，以使回流管尺寸易于控制并且重新球化容易。该螺母具有修剪轮廓，因为它不使用管来移动球。相反，使用偏转器将轴承撞到前一轨道上。这意味着每匝需要有一个导流板，每个导流板只有一个节圆。对于较小的导程角，这种设计本身也好，因为凹槽之间的距离较小，因此容易“跳跃”。这种类型的螺母的制造成本高，因为多的轨道被内化并且其应用受到限制。适合小型，空间有限的小型引线应用。

轴承直径需要适合导程和轴直径。如果球太小，则线之间的空间太大; 相反，如果它们太大，它们太靠近了。凹槽之间的顶部应该是平的，但不能太大。球之间没有固定器，如圆形轴承，因此当不希望的球接触时，球会卡住。这供应直线导轨价格可以通过添加间隔球来减少。间隔球是在负载球之间旋转的稍小的球，但是这减少了负载能力，因为负载球较少。已经开发出一种合成塑料保持架，其为滚珠轴承应用增加了许多所需的性能。塑料保持架可减少球与球接触，减少摩擦，堵塞并增加使用寿命。这些保持架还可以捕获油脂，助于保持球的良好润滑。标准型天津供应直线导轨和密封件适用于不同的环境。密封件可减少异物进入螺母和滚珠丝杠副之间的空间。一些密封件也用于保持润滑剂。

通过监测每个电动机转子的负载或位置并且单独调节输入的功率，同时产生电动机的共同运动以沿着滚珠螺杆驱动滑架，可以动态地调节施加在滚珠螺母之间的预加载力。可以控制电动机转子之间以及因此在滚珠螺母之间的角度相位关系，以根据滑架行程位置在系统螺钉螺母间隙间隙的范围内可变地改变螺钉轴向上的螺母之间的展开距离。它们采用长螺纹轴和滚珠轴承，同时减少摩擦。如左图所示，典型的滚珠丝杠具有螺钉和螺母。在螺钉和螺母的外侧形成螺旋形凹口，允许滚珠轴承在它们之间滚动。

螺钉可能具有很多优点，但使用它们有两个主要限制：效率低，寿命周期短。由于螺母和螺纹之间的摩擦力很大，大多数单元只能达到效率，具体取决于螺母和导螺杆的材料。虽然这可以减少单元的后驱动，但与相应的滚珠丝杠副相比，它还需要多的电机扭矩来实现相同的力。这意味着使用螺钉的线性执行器将比使用相同电机的滚珠丝杠线性执行器具有低的力，速度和占空比额定值。滚珠丝杠在螺钉和螺母上都使用圆形螺纹，这为滚珠轴承提供了螺旋滚道以沿螺纹滑动。当螺母或螺杆移动时，滚珠轴承滚过每个螺旋滚道，然后向前推动螺钉或螺母，产生线性运动。