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鉴于这种复杂性,为什么要使用滚珠螺杆副?主要原因有两个。滚珠丝杠比其他螺旋形式有用,通过滚珠将电机的扭矩从电机转换为直线运动。大多数手动机器都使用螺丝和螺母。螺纹挤出效率,而滚珠丝杠。高的效率等同于轻的伺服系统或步进机,由于摩擦而浪费的能量少,并且在大多数情况下,在可获得润滑的情况下,使用时间长。但是螺钉可以磨削并且使用正确的匹配螺母,可以表现出与好的滚珠丝杠相同的精度。为了达到这样的度量,螺母紧凑,需要移动螺母就需要很大的扭矩,不用说连接负载了。
克服间隙的常用方法是在滚珠丝杠中引入某种类型的预加载。这将增加刚度并减少间隙。丝杠厂家通过使用预加载的螺母实现预加载。这可以通过使用分开/串联螺母施加轴向力,或者可以使螺母与正尺寸滚动元件一起操作。深沟球轴承具有良好的径向刚度,但轴向刚度较差。通过使用成对的角接触轴承使用固定支撑件可以提供两个方向的刚度。某些类型的固定支撑允许轴在一端被支撑并且另一端保持自由。通常,应用程序的要求决定了性能所需的支持类型。即使您已经完成了清单并考虑了上述两个因素,如果您想要可重复的定位性能,还有其他三个值得您关注的事情。
它通过使轴沿其长度具有精密滚动或磨削的螺旋槽以及具有匹配的凹槽的相关螺母来实现这一点。轴上的凹槽用作内圈,而螺母中的凹槽用作精密钢球的外圈。滚珠在轴和螺母之间的凹槽,以根据应用要求提供来自轴或螺母的线性运动。这种布置了小的机械磨损。滚珠丝杠的关键设计元素是提供的装置,用于将已经到达螺母内行程结束的滚珠带回到螺母的开始处以准备。通常这是通过外部管装置完成的,该外部管装置完成从螺母端到螺母开始的回路。但是,由于外部管在安装过程中可能会损坏,因此现在正在开发替代方法。
滚珠丝杠副的导程精度定义为沿工作行程在给定数量的点上的理论位置和实际位置之间的差异。使用并联使用的两个滚珠丝杠时可能会成问题。如果可以使用线性控制器和不同的伺服电机控制两个螺钉,则可以克服这个精密丝杆制造价格问题; 否则,需要选择两个带有匹配引线的螺钉。增加刚度或减少间隙的常用方法是使用带预紧螺母的滚珠丝杠。然而,如果输出力与预载水平相比较低,则这可导致驱动扭矩增加。这就是为什么重庆丝杆制造价格选择预载类型和大小是一个微妙的平衡,一方面减少预载的侧摩擦效应,另一方面实现需要的刚度。
轴承直径需要适合导程和轴直径。如果球太小,则线之间的空间太大; 相反,如果它们太大,它们太靠近了。凹槽之间的顶部应该是平的,但不能太大。球之间没有固定器,如圆形轴承,因此当不希望的球接触时,球会卡住。这可以通过添加间隔球来减少。间隔球是在负载球之间旋转的稍小的球,但是这减少了负载能力,因为负载球较少。已经开发出一种合成塑料保持架,其为滚珠轴承应用增加了许多所需的性能。塑料保持架可减少球与球接触,减少摩擦,堵塞并增加使用寿命。这些保持架还可以捕获油脂,助于保持球的良好润滑。标准型和密封件适用于不同的环境。密封件可减少异物进入螺母和滚珠丝杠副之间的空间。一些密封件也用于保持润滑剂。
通过监测每个电动机转子的负载或位置并且单独调节输入的功率,同时产生电动机的共同运动以沿着滚珠螺杆驱动滑架,可以动态地调节施加在滚珠螺母之间的预加载力。可以控制电动机转子之间以及因此在滚珠螺母之间的角度相位关系,以根据滑架行程位置在系统螺钉螺母间隙间隙的范围内可变地改变螺钉轴向上的螺母之间的展开距离。它们采用长螺纹轴和滚珠轴承,同时减少摩擦。如左图所示,典型的滚珠丝杠具有螺钉和螺母。在螺钉和螺母的外侧形成螺旋形凹口,允许滚珠轴承在它们之间滚动。
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