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丝杠通常根据导程精度,轴向游隙和预载以及负载关系等因素进行分类。导程精度是指轴的运动转换为线性运动的程度。由于滚珠丝杠轴的制造方法和螺母的组装决定了导程精度和轴向间隙,高导程精度和轴向游隙通常与相对较高成本的精密磨削滚珠丝杠相关,同时导程精度较低,精密滚珠花键厂家轴向游隙较小与滚动滚珠丝杠相关联。通过滚动或其他方式制造,滚珠丝杠轴产生但机械效率较高且较便宜的滚珠丝杠。一些改进包括滚珠丝杠具有比以往多的负载密度,从而使海安精密滚珠花键设计人员能够从小的封装中获得高的容量。还有一种趋势是小型化,但也有快的滚珠丝杠采用轧制和磨削螺钉制造方法。
螺纹滚珠丝杠固定地不可旋转地安装在机床中,以平行于滑架横穿的作用线延伸。一对带螺纹的滚珠螺母被侧向地限制并安装成使其自由旋转到滑架的驱动机构中,并且以与其横向间隔开的同轴关系螺纹地和同心地啮合滚珠丝杠。一对数字控制的电驱动马达安装在滑架中并且通过它们的转子可单独地可操作地连接到滚珠螺母,用于单独地向螺母施加旋转扭矩。
滚珠丝杠副的导程精度定义为沿工作行程在给定数量的点上的理论位置和实际位置之间的差异。使用并联使用的两个滚珠丝杠时可能会成问题。如果可以使用线性控制器和不同的伺服电机控制两个螺钉,则可以克服这个问题; 否则,需要选择两个带有匹配引线的螺钉。增加刚度或减少间隙的常用方法是使用带预紧螺母的滚珠丝杠。然而,如果输出力与预载水平相比较低,则这可导致驱动扭矩增加。这就是为什么选择预载类型和大小是一个微妙的平衡,一方面减少预载的侧摩擦效应,另一方面实现需要的刚度。
滚珠丝杠是一种不同的野兽。它们看起来类似于导螺杆带螺母的螺纹杆但功能不同。在丝杠螺纹轮廓通常为梯形的情况下,滚珠丝杠螺纹圆。滚珠螺杆副也不与滚珠丝杠直接配合。相反,切入滚珠螺母的螺纹形成圆形通道,其中填充有一排小球。滚珠在滚珠丝杠和滚珠螺母之间传递力,并沿着螺纹通道被迫到返回通道,在那里它们被送回到螺纹通道中以进行行程。返回路径可以是外部的。外部回位螺母有一个或多个小管子将球体引回螺母内,而回位螺母则有通道,这些通道直接加工到螺母内。
加工领域有三种类型的导螺杆:螺钉,滚珠丝杠和滚子(行星)螺钉。不同之处在于螺纹形状以及匹配螺母的设计和操作。为简洁起见,我们将在本文中讨论滚珠丝杠。由于两个原因,将线性驱动器引入一些新的或现有的实验室应用是一项任务。实验室应用通常伴随着一系列应用需求,可重复运动,到尺寸限制和噪声限制。其次,现在有许多不同的线性运动装置需要考虑。然而,近距离观察实验室设备中的过去线性运动解决方案表明,一种类型的直线运动装置滚珠丝杠在达到仪表要求方面具有记录。
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