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它通过使轴沿其长度具有精密滚动或磨削的螺旋槽以及具有匹配的凹槽的相关螺母来实现这一点。轴上的凹槽用作内圈,而螺母中的凹槽用作精密钢球的外圈。滚珠在轴和螺母之间的凹槽中,以根据应用要求提供来自轴或螺母的线性运动。这是一种机械磨损和使用寿命的装置。滚珠丝杠的关键设计元素是提供的装置,用于将已经到达螺母回路末端的滚珠回到螺母的开头,以备再次使用。通常这是通过外部管装置完成的,该外部管装置完成从螺母端到螺母开始的回路。然而,因为外部管在安装过程中可能会损坏,所以现在正在开发替代方法。一种方法是为滚珠丝杠提供一个系统。通过这种方法,导向器销从螺母末端移除球并将它们返回到开始以完成球形回路。
螺纹滚珠丝杠固定地不可旋转地安装在机床中,以平行于滑架横穿的作用线延伸。一对带螺纹的滚珠螺母被侧向地限制并安装成使其自由旋转到滑架的驱动机构中,并且以与其横向间隔开的同轴关系螺纹地和同心地啮合滚珠丝杠。一对数字控制的电驱动马达安装在滑架中并且通过它们的转子可单独地可操作地连接到滚珠螺母,用于单独地向螺母施加旋转扭矩。
螺钉的外表面和螺母的内表面形成为具有互补的螺旋形螺纹,其横截面通常为半圆形。但是,螺钉的外径小于通过螺母形成的开口的内径。因此,螺钉的外表面和通过螺母形成的开口的内表面不会彼此接合。而是,多个球设置在螺钉和螺母之间。通常,螺钉连接到旋转动力源,而螺母被固定以便不可旋转。因此,当螺杆旋转时,螺母相对于螺杆线性移动。然而,在某些情况下,螺母被固定为静止,并且螺杆在其旋转时轴向移动。在一种情况下,由于滚珠与螺钉和螺母的滚动接合,螺母或螺钉的这种线性运动是在的摩擦下完成的。然而,当螺杆旋转时,滚珠在螺母中形成的螺纹中滚动。为了适应这种情况,已知提供一种允许球在无端环中从螺母的一端到另一端的装置。该球装置通常包括穿过螺母形成的一对孔和在孔之间延伸的外管。孔径向延伸穿过螺母,与其中形成的螺纹的端部连通。该管具有延伸到孔中的端部。管的端部的可以形成为具有整体的偏转器,该偏转器将球引导进出线。
容纳错误的另一种方法是改变软件并修改安装布置。滚珠丝杠的导程精度定义为沿工作行程在给定数量的点上的理论位置和实际位置之间的差异。使用并联使用的两个滚珠丝杠时可能会成问题。如果可以使用线性控制器和不同的伺服电机控制两个螺钉,则可以克服这个问题,丝杠厂家需要选择两个带有匹配导线的螺钉。增加刚度或减少间隙的常用方法是使用带预紧螺母的滚珠丝杠。然而,如果输出力与预载水平相比较低,则这可导致驱动扭矩增加。
鉴于这种复杂性,为什么要使用滚珠螺杆副?主要原因有两个。滚珠丝杠比其他螺旋形式有用,通过滚珠将电机的扭矩从电机转换为直线运动。大多数手动机器都使用螺丝和螺母。螺纹挤出效率,而滚珠丝杠。高的精密丝杆制造价格效率等同于轻的伺服系统或步进机,由于摩擦而浪费的能量少,并且在大多数情况下,在可获得润滑的情况下,使用时间长。但是螺钉可以磨削并且使用正确的匹配螺母,邢台丝杆制造价格可以表现出与好的滚珠丝杠相同的精度。为了达到这样的度量,螺母紧凑,需要移动螺母就需要很大的扭矩,不用说连接负载了。
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