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滚珠丝杠副的导程精度定义为沿工作行程在给定数量的点上的理论位置和实际位置之间的差异。使用并联使用的两个滚珠丝杠时可能会成问题。如果可以使用线性控制器和不同的伺服电机控制两个螺钉,则可以克服这个问题; 否则,需要选择两个带有匹配引线的螺钉。增加刚度或减少间隙的常用方法是使用带预紧螺母的滚珠丝杠。然而,如果输出力与预载水平相比较低,则这可导致驱动扭矩增加。这就是为什么选择预载类型和大小是一个微妙的平衡,一方面减少预载的侧摩擦效应,另一方面实现需要的刚度。
螺钉可能具有很多优点,但使用它们有两个主要限制:效率低,寿命周期短。由于螺母和螺纹之间的摩擦力很大,大多数单元只能达到效率,具体取决于螺母和导螺杆的材料。虽然这可以减少单元的后驱动,但与相应的滚珠丝杠副相比,它还需要多的电机扭矩来实现相同的力。这意味着使用螺钉的线性执行器将比使用相同电机的滚珠丝杠线性执行器具有低的力,速度和占空比额定值。滚珠丝杠在螺钉和螺母上都使用圆形螺纹,这为滚珠轴承提供了螺旋滚道以沿螺纹滑动。当螺母或螺杆移动时,滚珠轴承滚过每个螺旋滚道,然后向前推动螺钉或螺母,产生线性运动。
这是常见的滚珠螺母类型,易于制造且具有良好的性能。它的简单性使得该螺母易于批量生产和调整,以适应大多数尺寸,引线和负载。这些管子拾取轴承然后将它们放回中。球的行数通常在1.5-3.5行之间,以使回流管尺寸易于控制精密滚珠丝杠副公司并且重新球化容易。该螺母具有修剪轮廓,因为它不使用管来移动球。相反,使用偏转器将轴承撞到前一轨道上。这意味着每匝需要有一个导流板,每个导流板只有一个节圆。对于较小的导程角,这种设计本身也好,因为凹槽之间的距离较小,因此容易“跳跃”。这种类型的唐山滚珠丝杠副公司螺母的制造成本高,因为多的轨道被内化并且其应用受到限制。适合小型,空间有限的小型引线应用。
克服间隙的常用方法是在滚珠丝杠中引入某种类型的预加载。这将增加刚度并减少间隙。丝杠厂家通过使用预加载的螺母实现预加载。这可以通过使用分开/串联螺母施加轴向力,或者可以使螺母与正尺寸滚动元件一起操作。深沟球轴承具有良好的径向刚度,但轴向刚度较差。通过使用成对的角接触轴承使用固定支撑件可以提供两个方向的刚度。某些类型的固定支撑允许轴在一端被支撑并且另一端保持自由。通常,应用程序的要求决定了性能所需的支持类型。即使您已经完成了清单并考虑了上述两个因素,如果您想要可重复的定位性能,还有其他三个值得您关注的事情。
当碎屑或异物进入螺母内时,可能会影响操作的平稳性或导致过早磨损,这两种情况都可能对滚珠丝杠的功能产生不利影响。为了减少这种情况发生,提供密封以减少污染物进入。密封件有多种类型。用于滚珠丝杠传动的塑料密封或刷式密封。在滚珠丝杠中,用于旋转螺杆轴的力或多可以转换成移动滚珠螺母的力。由于摩擦损失低,用于旋转螺杆轴的力的量限螺纹导螺杆所需的力的三分之一。
丝杠通常根据导程精度,轴向游隙和预载以及负载关系等因素进行分类。导程精度是指轴的运动转换为线性运动的程度。由于滚珠丝杠轴的制造方法和螺母的组装决定了导程精度和轴向间隙,高导程精度和轴向游隙通常与相对较高成本的精密磨削滚珠丝杠相关,同时导程精度较低,轴向游隙较小与滚动滚珠丝杠相关联。通过滚动或其他方式制造,滚珠丝杠轴产生但机械效率较高且较便宜的滚珠丝杠。一些改进包括滚珠丝杠具有比以往多的负载密度,从而使设计人员能够从小的封装中获得高的容量。还有一种趋势是小型化,但也有快的滚珠丝杠采用轧制和磨削螺钉制造方法。
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