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一些滚珠丝杠在仪器中取得成功的例子包括用于心脏手术的血液分离装置的泵,自动化实验室样品分析仪中样品架的移动,以及用于通过透析装置进行血液运动的轴向泵。那么,问题是,滚珠丝杠能否达到大多数应用需求?为了回答这个问题,本文简要介绍了滚珠丝杠副的基本知识,然后继续讨论滚珠丝杠选项和一些发展。接下来是关于与应用匹配的一些一般性建议,并继续提供关键因素清单和一些性能的关键指标。基本滚珠丝杠组件包括电机驱动螺杆,相关螺母和球装置。与具有较高摩擦系数和较低效率的滑动螺钉不同,滚珠丝杠通常将电动机扭矩的转换为推力。
它通过使轴沿其长度具有精密滚动或磨削的螺旋槽以及具有匹配的凹槽的相关螺母来实现这一点。轴上的凹槽用作内圈,而螺母中的凹槽用作精密钢球的外圈。滚珠在轴和螺母之间的凹槽,以根据应用要求提供来自轴或螺母的线性运动。这种布置了小的机械磨损。滚珠丝杠的关键设计元素是提供的装置,用于将已经到达螺母内行程结束的滚珠带回到螺母的开始处以准备。通常这是通过外部管装置完成的,该外部管装置完成从螺母端到螺母开始的回路。但是,由于外部管在安装过程中可能会损坏,因此现在正在开发替代方法。
它通过使轴沿其长度具有精密滚动或磨削的螺旋槽以及具有匹配的凹槽的相关螺母来实现这一点。轴上的凹槽用作内圈,而螺母中的凹槽用作精密钢球的外圈。滚珠在轴和螺母之间的凹槽中,以根据应用要求提供来自轴或螺母的线性运动。这是一种机械磨损和使用寿命的装置。滚珠丝杠的关键设计元素是提供的装置,用于将已经到达螺母回路末端的滚珠回到螺母的开头,以备再次使用。通常这是通过外部管装置完成的,该外部管装置完成从螺母端到螺母开始的回路。然而,因为外部管在安装过程中可能会损坏,所以现在正在开发替代方法。一种方法是为滚珠丝杠提供一个系统。通过这种方法,导向器销从螺母末端移除球并将它们返回到开始以完成球形回路。
这是常见的滚珠螺母类型,易于制造且具有良好的性能。它的简单性使得该螺母易于批量生产和调整,以适应大多数尺寸,引线和负载。这些管子拾取轴承然后将它们放回中。球的行数通常在1.5-3.5行之间,以使回流管尺寸易于控制并且重新球化容易。该螺母具有修剪轮廓,因为它不使用管来移动球。相反,使用偏转器将轴承撞到前一轨道上。这意味着每匝需要有一个导流板,每个导流板只有一个节圆。对于较小的导程角,这种设计本身也好,因为凹槽之间的距离较小,因此容易“跳跃”。这种类型的螺母的制造成本高,因为多的轨道被内化并且其应用受到限制。适合小型,空间有限的小型引线应用。
通过监测每个电动机转子的负载或位置并且单独调节输入的功率,同时产生电动机的共同运动以沿着滚珠螺杆驱动滑架,可以动态地调节施加在滚珠螺母之间的预加载力。可以控制电动机转子之间以及因此在滚珠螺母之间的角度相位关系,以根据滑架行程位置在系统螺钉螺母间隙间隙的范围内可变地改变螺钉轴向上的螺母之间的展开距离。它们采用长螺纹轴和滚珠轴承,同时减少摩擦。如左图所示,典型的滚珠丝杠具有螺钉和螺母。在螺钉和螺母的外侧形成螺旋形凹口,允许滚珠轴承在它们之间滚动。
克服间隙的常用方法是在滚珠丝杠中引入某种类型的预加载。这将增加刚度并减少轴向间隙,通过使用预加载的螺母实现预加载。这可以通过使用分开/串联螺母施加轴向力,或者可以使生产直线轴承厂家螺母与正尺寸滚动元件一起操作。在垂直运动应用中,间隙不是一个问题,因为负载向下推动螺母,使其与螺钉保持恒定接触。泰州生产直线轴承垂直运动应用的另一个优点是减少负载所需的扭矩小于负载所需的扭矩。这意味着有时会缩小电机的尺寸。但是,通常需要对电动机的螺杆轴进行制动。
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