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它通过使轴沿其长度具有精密滚动或磨削的螺旋槽以及具有匹配的凹槽的相关螺母来实现这一点。轴上的凹槽用作内圈,而螺母中的凹槽用作精密钢球的外圈。滚珠在轴和螺母之间的凹槽,以根据应用要求提供来自轴或螺母的线性运动。这种布置了小的机械磨损。滚珠丝杠的关键设计元素是提供的装置,用于将已经到达螺母内行程结束的滚珠带回到螺母的开始处以准备。通常这是通过外部管装置完成的,该外部管装置完成从螺母端到螺母开始的回路。但是,由于外部管在安装过程中可能会损坏,因此现在正在开发替代方法。
鉴于这种复杂性,为什么要使用滚珠螺杆副?主要原因有两个。滚珠丝杠比其他螺旋形式有用,通过滚珠将电机的扭矩从电机转换为直线运动。大多数手动机器都使用螺丝和螺母。螺纹挤出效率,而滚珠丝杠。高的效率等同于轻的伺服系统或步进机,由于摩擦而浪费的能量少,并且在大多数情况下,在可获得润滑的情况下,使用时间长。但是螺钉可以磨削并且使用正确的匹配螺母,可以表现出与好的滚珠丝杠相同的精度。为了达到这样的度量,螺母紧凑,需要移动螺母就需要很大的扭矩,不用说连接负载了。
如果我们然后固定在块或端板上的外圈,滚珠丝杠现在可以相对于板自由旋转,但不会沿轴向移动。这通过使用所谓的角接触轴承来实现。在这些轴承中,内圈和外圈是锥形的,这意味着如果它们相对于彼此加载,它们将不需要轴向移动。请参考带有两个角接触轴承的典型轴承座的附件打印件,而不是用文字描述这样的设置。如果你不理解这种关系,不要只看一眼,研究一下它就会变得清晰。请参考带有两个角接触轴承的典型轴承座的附件。
螺钉可能具有很多优点,但使用它们有两个主要限制:效率低,寿命周期短。由于螺母和螺纹之间的摩擦力很大,大多数单元只能达到效率,具体取决于螺母和导螺杆的材料。虽然这可以减少单元的后驱动,但与相应的滚珠丝杠副相比,它还需要多的电机扭矩来实现相同的力。这意味着使用螺钉的线性执行器将比使用相同电机的滚珠丝杠线性执行器具有低的力,速度和占空比额定值。滚珠丝杠在螺钉和螺母上都使用圆形螺纹,这为滚珠轴承提供了螺旋滚道以沿螺纹滑动。当螺母或螺杆移动时,滚珠轴承滚过每个螺旋滚道,然后向前推动螺钉或螺母,产生线性运动。
那么我们如何减少反弹?再次考虑轴承组。如果没有轴向固定,则在负载下反转滚珠丝杠时会产生齿隙。假设您有一个良好的供应滚珠螺杆副价格轴承组,那么剩余的间隙都可归因于滚珠螺母及其与机器的接口。我不会深深地反对强烈反对。接地滚珠丝杠通常配有背隙螺母。为此,制造商用球装载螺母; 或者,滚珠球轨道可以相对于轴轨道略微倾斜,从而加载南京供应滚珠螺杆副系统。如果这是你的情况,你很高兴。如何做到并不重要,因为通常在地面滚珠丝杠上安装滚珠螺母。在螺丝上安装一个手轮,驱动滚珠螺母,施加指示器,然后反转。
滚珠丝杠副的一个缺点是它们需要润滑。滚珠丝杠应使用正确类型的润滑剂进行适当润滑,以减少腐蚀,减少摩擦,增加使用寿命并运行。由于滚珠丝杠是一种轴承系统,它们需要某种类型的润滑,以减少滚珠在滚道中的金属与金属的接触。虽然润滑选择可以是油或油脂,但建议使用固体添加剂,因为它们会堵塞系统建议使用2种润滑脂,但也应根据应用情况,无论是是其他类型的润滑剂。是用于机床的滚珠丝杠,通常需要含有添加剂的润滑剂,以减少过度磨损。正确安装滚珠丝杠也很重要但需要小心,因为滚珠丝杠在安装过程中比导螺杆容易损坏。导螺杆已被用于从旋转马达产生线性运动。通过在螺母固定的情况下旋转螺钉,或在螺钉保持在适当位置时旋转螺母,它可以将圆周运动转换为线性运动。今天,我们将介绍自动化行业中两种常用的螺杆类型。
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