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螺钉可能具有很多优点,但使用它们有两个主要限制:效率低,寿命周期短。由于螺母和螺纹之间的摩擦力很大,大多数单元只能达到效率,具体取决于螺母和导螺杆的材料。虽然这可以减少单元的后驱动,但与相应的滚珠丝杠副相比,它还需要多的电机扭矩来实现相同的力。这意味着使用螺钉的线性执行器将比使用相同电机的滚珠丝杠线性执行器具有低的力,速度和占空比额定值。滚珠丝杠在螺钉和螺母上都使用圆形螺纹,这为滚珠轴承提供了螺旋滚道以沿螺纹滑动。当螺母或螺杆移动时,滚珠轴承滚过每个螺旋滚道,然后向前推动螺钉或螺母,产生线性运动。
导程精度是指轴的运动转换为运行的比例线性运动的程度。由于导程精度和轴向游隙主要由滚珠丝杠轴的制造方法决定,高导程精度和轴或负轴向间隙通常与相对较高的成本和精度的接地滚珠丝杠相关,而较低的导程精度和较低的轴向间隙较小滚动的滚珠丝杠。丝杠厂家的产品通过滚动或其他方式制造,产生但机械效率较高且较便宜的滚珠丝杠。与其他替代方案相比,滚珠丝杠的低摩擦力可产生高机械效率。与可比效率导螺杆不同,典型的滚珠丝杠提供效率。滚珠丝杠的较高成本可以通过减少类似净性能的功率要求来抵消。
克服间隙的常用方法是在滚珠丝杠中引入某种类型的预加载。这将增加刚度并减少轴向间隙,通过使用预加载的螺母实现预加载。这可以通过使用分开/串联螺母施加轴向力,或者可以使螺母与正尺寸滚动元件一起操作。在垂直运动应用中,间隙不是一个问题,因为负载向下推动螺母,使其与螺钉保持恒定接触。垂直运动应用的另一个优点是减少负载所需的扭矩小于负载所需的扭矩。这意味着有时会缩小电机的尺寸。但是,通常需要对电动机的螺杆轴进行制动。
容纳错误的另一种方法是改变软件并修改安装布置。滚珠丝杠的导程精度定义为沿工作行程在给定数量的点上的理论位置和实际位置之间的湖北供应球轴承差异。使用并联使用的两个滚珠丝杠时可能会成问题。如果可以使用线性控制器和不同的伺服电机控制两个螺钉,则可以克服这个问题,丝杠厂家需要选择两个带有匹配导线的螺钉。增加刚度或减少间隙的供应球轴承公司常用方法是使用带预紧螺母的滚珠丝杠。然而,如果输出力与预载水平相比较低,则这可导致驱动扭矩增加。
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