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通过监测每个电动机转子的负载或位置并且单独调节输入的功率,同时产生电动机的共同运动以沿着滚珠螺杆驱动滑架,可以动态地调节施加在滚珠螺母之间的预加载力。可以控制电动机转子之间以及因此在滚珠螺母之间的角度相位关系,以根据滑架行程位置在系统螺钉螺母间隙间隙的范围内可变地改变螺钉轴向上的螺母之间的展开距离。它们采用长螺纹轴和滚珠轴承,同时减少摩擦。如左图所示,典型的滚珠丝杠具有螺钉和螺母。在螺钉和螺母的外侧形成螺旋形凹口,允许滚珠轴承在它们之间滚动。
克服间隙的常用方法是在滚珠丝杠中引入某种类型的预加载。这将增加刚度并减少轴向间隙,通过使用预加载的螺母实现预加载。这可以通过使用分开/串联螺母施加轴向力,或者可以使精密直线轴承价格螺母与正尺寸滚动元件一起操作。在垂直运动应用中,间隙不是一个问题,因为负载向下推动螺母,使其与螺钉保持恒定接触。太原精密直线轴承垂直运动应用的另一个优点是减少负载所需的扭矩小于负载所需的扭矩。这意味着有时会缩小电机的尺寸。但是,通常需要对电动机的螺杆轴进行制动。
克服间隙的常用方法是在滚珠丝杠中引入某种类型的预加载。这将增加刚度并减少间隙。丝杠厂家通过使用预加载的螺母实现预加载。这可以通过使用分开/串联螺母施加轴向力,或者可以使螺母与正尺寸滚动元件一起操作。深沟球轴承具有良好的径向刚度,但轴向刚度较差。通过使用成对的角接触轴承使用固定支撑件可以提供两个方向的刚度。某些类型的固定支撑允许轴在一端被支撑并且另一端保持自由。通常,应用程序的要求决定了性能所需的支持类型。即使您已经完成了清单并考虑了上述两个因素,如果您想要可重复的定位性能,还有其他三个值得您关注的事情。
一些滚珠丝杠在仪器中取得成功的例子包括用于心脏手术的血液分离装置的泵,自动化实验室样品分析仪中样品架的移动,以及用于通过透析装置进行血液运动的轴向泵。那么,问题是,滚珠丝杠能否达到大多数应用需求?为了回答这个问题,本文简要介绍了滚珠丝杠副的基本知识,然后继续讨论滚珠丝杠选项和一些发展。接下来是关于与应用匹配的一些一般性建议,并继续提供关键因素清单和一些性能的关键指标。基本滚珠丝杠组件包括电机驱动螺杆,相关螺母和球装置。与具有较高摩擦系数和较低效率的滑动螺钉不同,滚珠丝杠通常将电动机扭矩的转换为推力。
轴承直径需要适合导程和轴直径。如果球太小,则线之间的空间太大; 相反,如果它们太大,它们太靠近了。凹槽之间的顶部应该是平的,但不能太大。球之间没有固定器,如圆形轴承,因此当不希望的球接触时,球会卡住。这可以通过添加间隔球来减少。间隔球是在负载球之间旋转的稍小的球,但是这减少了负载能力,因为负载球较少。已经开发出一种合成塑料保持架,其为滚珠轴承应用增加了许多所需的性能。塑料保持架可减少球与球接触,减少摩擦,堵塞并增加使用寿命。这些保持架还可以捕获油脂,助于保持球的良好润滑。标准型和密封件适用于不同的环境。密封件可减少异物进入螺母和滚珠丝杠副之间的空间。一些密封件也用于保持润滑剂。
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