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通过监测每个电动机转子的负载或位置并且单独调节输入的功率,同时产生电动机的共同运动以沿着滚珠螺杆驱动滑架,可以动态地调节施加在滚珠螺母之间的预加载力。可以控制电动机转子之间以及因此在滚珠螺母之间的角度相位关系,以根据滑架行程位置在系统螺钉螺母间隙间隙的范围内可变地改变螺钉轴向上的螺母之间的展开距离。它们采用长螺纹轴和滚珠轴承,同时减少摩擦。如左图所示,典型的滚珠丝杠具有螺钉和螺母。在螺钉和螺母的外侧形成螺旋形凹口,允许滚珠轴承在它们之间滚动。
容纳错误的另一种方法是改变软件并修改安装布置。滚珠丝杠的导程精度定义为沿工作行程在给定数量的点上的理论位置和实际位置之间的差异。使用并联使用的两个滚珠丝杠时可能会成问题。如果可以使用线性控制器和不同的伺服电机控制两个螺钉,则可以克服这个问题,丝杠厂家需要选择两个带有匹配导线的螺钉。增加刚度或减少间隙的常用方法是使用带预紧螺母的滚珠丝杠。然而,如果输出力与预载水平相比较低,则这可导致驱动扭矩增加。
硬停止是另一种选择,但如果丝杠厂家没有正确安装或正确控制它们会损坏滚珠丝杠。硬止动会产生高力接触负载,可能会使滚珠丝杠变形,损害滚珠轴承的强度,损坏回程系统,并将滚珠螺母卡在螺钉上。第三种选择是锁定弹簧。它们滚珠螺母和滚珠丝杠之间的间隙中。如果球严重损坏,锁定弹簧将占用自由空间。弹簧产生的摩擦力增加可减少负载自由下落或反向驱动螺钉。另一种方法是采用诸如夹具或卡钳式制动器的机构来阻塞螺钉。这种方法有些作用,但它会损坏滚珠丝杠并减少其精度。这些设计也占用了大量空间。
轴承直径需要适合导程和轴直径。如果球太小,则线之间的空间太大; 相反,如果它们太大,它们太靠近了。凹槽之间的顶部应该是平的,但不能太大。球之间没有固定器,如圆形轴承,因此当不希望的球接触时,球会卡住。这供应滑台丝杆价格可以通过添加间隔球来减少。间隔球是在负载球之间旋转的稍小的球,但是这减少了负载能力,因为负载球较少。已经开发出一种合成塑料保持架,其为滚珠轴承应用增加了许多所需的性能。塑料保持架可减少球与球接触,减少摩擦,堵塞并增加使用寿命。这些保持架还可以捕获油脂,助于保持球的良好润滑。标准型泰州供应滑台丝杆和密封件适用于不同的环境。密封件可减少异物进入螺母和滚珠丝杠副之间的空间。一些密封件也用于保持润滑剂。
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