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克服间隙的常用方法是在滚珠丝杠中引入某种类型的预加载。这将增加刚度并减少间隙。丝杠厂家通过使用预加载的螺母实现预加载。这可以通过使用分开/串联螺母施加轴向力,或者可以使螺母与正尺寸滚动元件一起操作。深沟球轴承具有良好的径向刚度,但轴向刚度较差。通过使用成对的角接触轴承使用固定支撑件可以提供两个方向的刚度。某些类型的固定支撑允许轴在一端被支撑并且另一端保持自由。通常,应用程序的要求决定了性能所需的支持类型。即使您已经完成了清单并考虑了上述两个因素,如果您想要可重复的定位性能,还有其他三个值得您关注的事情。
滚珠丝杠看起来像导螺杆,但只有前者在螺母有滚珠轴承。在导螺杆中,螺母不包含滚珠轴承,也不主动滚动。使用滚珠丝杠的缺点是它们易于反向驱动。由于它们产生如此小的摩擦力,因此它们无锡精密磨制光杆可以在某些导程角度下反向驱动。除了可能背向驱动外,滚珠丝杠的成本略高于类似的机械设备,包括导螺杆。对于预算紧张的制造公司而言,较高的无锡精密磨制光杆成本可能会阻止他们选择滚珠丝杠。但考虑到机械效率和摩擦,滚珠丝杠仍然是寻求改良产品质量和性能的制造商的热门选择。
螺钉可能具有很多优点,但使用它们有两个主要限制:效率低,寿命周期短。由于螺母和螺纹之间的摩擦力很大,大多数单元只能达到效率,具体取决于螺母和导螺杆的材料。虽然这可以减少单元的后驱动,但与相应的滚珠丝杠副相比,它还需要多的电机扭矩来实现相同的力。这意味着使用螺钉的线性执行器将比使用相同电机的滚珠丝杠线性执行器具有低的力,速度和占空比额定值。滚珠丝杠在螺钉和螺母上都使用圆形螺纹,这为滚珠轴承提供了螺旋滚道以沿螺纹滑动。当螺母或螺杆移动时,滚珠轴承滚过每个螺旋滚道,然后向前推动螺钉或螺母,产生线性运动。
加工领域有三种类型的导螺杆:螺钉,滚珠丝杠和滚子(行星)螺钉。不同之处在于螺纹形状以及匹配螺母的设计和操作。为简洁起见,我们将在本文中讨论滚珠丝杠。由于两个原因,将线性驱动器引入一些新的或现有的实验室应用是一项任务。实验室应用通常伴随着一系列应用需求,可重复运动,到尺寸限制和噪声限制。其次,现在有许多不同的线性运动装置需要考虑。然而,近距离观察实验室设备中的过去线性运动解决方案表明,一种类型的直线运动装置滚珠丝杠在达到仪表要求方面具有记录。
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