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通过监测每个电动机转子的负载或位置并且单独调节输入的功率,同时产生电动机的共同运动以沿着滚珠螺杆驱动滑架,可以动态地调节施加在滚珠螺母之间的预加载力。可以控制电动机转子之间以及因此在滚珠螺母之间的角度相位关系,以根据滑架行程位置在系统螺钉螺母间隙间隙的范围内可变地改变螺钉轴向上的螺母之间的展开距离。它们采用长螺纹轴和滚珠轴承,同时减少摩擦。如左图所示,典型的滚珠丝杠具有螺钉和螺母。在螺钉和螺母的外侧形成螺旋形凹口,允许滚珠轴承在它们之间滚动。
丝杠通常根据导程精度,轴向游隙和预载以及负载关系等因素进行分类。导程精度是指轴的运动转换为线性运动的程度。由于滚珠丝杠轴的制造方法和螺母的组装决定了导程精度和轴向间隙,高导程精度和轴向游隙通常与相对较高成本的精密磨削滚珠丝杠相关,同时导程精度较低,轴向游隙较小与滚动滚珠丝杠相关联。通过滚动或其他方式制造,滚珠丝杠轴产生但机械效率较高且较便宜的滚珠丝杠。一些改进包括滚珠丝杠具有比以往多的负载密度,从而使设计人员能够从小的封装中获得高的容量。还有一种趋势是小型化,但也有快的滚珠丝杠采用轧制和磨削螺钉制造方法。
滚珠螺杆副具有优化的螺纹以减少摩擦。导螺杆通常使用不同的螺纹轮廓,例如梯形轮廓。而且,螺纹的引线或螺纹长度上的一个整圈的螺纹长度的距离在导螺杆中的变化比螺纹紧固件的变化大。使用较短的引线可以获得定位和非大修; 较长的引线长度可使导螺杆将较少的旋转转换为较长的线性行程。导螺杆也与螺纹紧固件的不同之处在于它们通常具有多个启动。每个单独的螺纹称为起始,并且导螺杆通常具有沿螺钉表面嵌套在一起的两个或多个螺纹。每个螺钉都需要一个螺母,导螺杆也不例外。
螺钉的外表面和螺母的内表面形成为具有互补的螺旋形螺纹,其横截面通常为半圆形。但是,螺钉的外径小于通过螺母形成的开口的内径。因此,螺钉的外表面和通过螺母形成的开口的内表面不会彼此接合。而是,多个球设置在螺钉和螺母之间。通常,螺钉连接到旋转动力源,而螺母被固定以便不可旋转。因此,当螺杆旋转时,螺母相对于螺杆线性移动。然而,在某些情况下,螺母被固定为静止,并且螺杆在其旋转时轴向移动。在一种情况下,由于滚珠与螺钉和螺母的滚动接合,螺母或螺钉的这种线性运动是在的摩擦下完成的。然而,当螺杆旋转时,滚珠在螺母中形成的螺纹中滚动。为了适应这种情况,已知提供一种允许球在无端环中从螺母的一端到另一端的装置。该球装置通常包括穿过螺母形成的一对孔和在孔之间延伸的外管。孔径向延伸穿过螺母,与其中形成的螺纹的端部连通。该管具有延伸到孔中的端部。管的端部的可以形成为具有整体的偏转器,该偏转器将球引导进出线。
滚珠螺杆副由导螺杆,螺母和滚珠组成。螺杆的外表面和螺母的内表面设有螺旋滚道,其横截面为弧形。当导向螺杆旋转时,球在滚动螺母中滚动。螺母中有两种形式的滚珠轴承,如图所示。在工作模式中,滚珠通过设置在螺母中的反向装置改变滚。球通过螺母上的导管改变滚道。所述滚珠丝杠对是数控铣床的机械传动的一个重要部分。它是将运动转换为线性运动的传动部件。如图所示,滚珠丝杠副在数控铣床机床进给传动中的应用。滚珠丝杠由两端轴承支撑,一端与伺服电机连接,伺服电机随运动部件一起旋转; 螺母和工作台连接,螺杆旋转,铣床工作台沿导螺母线性运动
加工领域有三种类型的导螺杆:螺钉,滚珠丝杠和滚子(行星)螺钉。不同之处在于螺纹形状以及匹配螺母的设计和操作。为简洁起见,我们将在本文中讨论滚珠丝杠。由于两个原因,将线性驱动器引入一些新的或现有的实验室应用是一项任务。实验室应用通常伴随着一系列生产滚珠螺杆价格应用需求,可重复运动,到尺寸限制和噪声限制。其次,现在有许多不同的线性运动装置需要考虑。然而,近距离观察实验室设备中的青岛生产滚珠螺杆过去线性运动解决方案表明,一种类型的直线运动装置滚珠丝杠在达到仪表要求方面具有记录。
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