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通过监测每个电动机转子的负载或位置并且单独调节输入的功率,同时产生电动机的共同运动以沿着滚珠螺杆驱动滑架,可以动态地调节施加在滚珠螺母之间的预加载力。可以控制电动机转子之间以及因此在滚珠螺母之间的角度相位关系,以根据滑架行程位置在系统螺钉螺母间隙间隙的范围内可变地改变螺钉轴向上的螺母之间的展开距离。它们采用长螺纹轴和滚珠轴承,同时减少摩擦。如左图所示,典型的滚珠丝杠具有螺钉和螺母。在螺钉和螺母的外侧形成螺旋形凹口,允许滚珠轴承在它们之间滚动。
鉴于这种复杂性,为什么要使用滚珠螺杆副?主要原因有两个。滚珠丝杠比其他螺旋形式有用,通过滚珠将电机的扭矩从电机转换为直线运动。大多数手动机器都使用螺丝和螺母。螺纹挤出效率,而滚珠丝杠。高的效率等同于轻的伺服系统或步进机,由于摩擦而浪费的能量少,并且在大多数情况下,在可获得润滑的情况下,使用时间长。但是螺钉可以磨削并且使用正确的匹配螺母,可以表现出与好的滚珠丝杠相同的精度。为了达到这样的度量,螺母紧凑,需要移动螺母就需要很大的扭矩,不用说连接负载了。
螺杆驱动系统的螺距也有所贡献。间距为每英寸2转的滚珠螺杆具有比具有每转5转的螺旋桨低的后驱动器。这是因为,摩擦转矩的关系轴向保持。如果断电,这些系统效率将负载反向驱动的倾向。但是,如果精密球轴承厂家负载比这些阻力因素重,它将无法控制地下降。丝杠厂家减少这种情况的一种方法是在电机或滚珠丝杠上制动。这种制动器是弹簧接合的,这意味着需要提供动力以从制动器释放制动器(或者相反地,制动器在动力损失的情况下自动地接合负载)。弹簧啮合的空气释放伺服电机制动器运行良好,但存在一个问题:滚珠丝杠济南精密球轴承的热膨胀会对制动器轴承产生不利影响。除了滚珠丝杠暴露在外的环境热量之外,螺钉本身也会因摩擦而产生热量。
如果我们然后固定在块或端板上的外圈,滚珠丝杠现在可以相对于板自由旋转,但不会沿轴向移动。这通过使用所谓的角接触轴承来实现。在这些轴承中,内圈和外圈是锥形的,这意味着如果它们相对于彼此加载,它们将不需要轴向移动。请参考带有两个角接触轴承的典型轴承座的附件打印件,而不是用文字描述这样的设置。如果你不理解这种关系,不要只看一眼,研究一下它就会变得清晰。请参考带有两个角接触轴承的典型轴承座的附件。
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