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然而,由于滚珠丝杠中的凹槽是螺旋形的,因此其钢球沿着螺旋槽滚动,然后,它们可以从滚珠螺母中出来,它们在某个位置处停止。因此,有需要在它们精密螺杆支撑座价格到达某个点之后通过一个接一个地引导它们回到它们的“起始点”来改变它们的路径。部件起到了这个作用。当如皋精密螺杆支撑座螺杆轴旋转时,钢球移动3圈螺旋槽,沿螺杆轴和滚珠螺母的槽滚动。然后,球被迫改变其在管端的通路,向后穿过管,直到它返回。每当螺母在螺杆轴上行程时,球在返回管内重复相同。
滚珠丝杠副的导程精度定义为沿工作行程在给定数量的点上的理论位置和实际位置之间的差异。使用并联使用的两个滚珠丝杠时可能会成问题。如果可以使用线性控制器和不同的伺服电机控制两个螺钉,则可以克服这个问题; 否则,需要选择两个带有匹配引线的螺钉。增加刚度或减少间隙的常用方法是使用带预紧螺母的滚珠丝杠。然而,如果输出力与预载水平相比较低,则这可导致驱动扭矩增加。这就是为什么选择预载类型和大小是一个微妙的平衡,一方面减少预载的侧摩擦效应,另一方面实现需要的刚度。
螺钉可能具有很多优点,但使用它们有两个主要限制:效率低,寿命周期短。由于螺母和螺纹之间的摩擦力很大,大多数单元只能达到效率,具体取决于螺母和导螺杆的材料。虽然这可以减少单元的后驱动,但与相应的滚珠丝杠副相比,它还需要多的电机扭矩来实现相同的力。这意味着使用螺钉的线性执行器将比使用相同电机的滚珠丝杠线性执行器具有低的力,速度和占空比额定值。滚珠丝杠在螺钉和螺母上都使用圆形螺纹,这为滚珠轴承提供了螺旋滚道以沿螺纹滑动。当螺母或螺杆移动时,滚珠轴承滚过每个螺旋滚道,然后向前推动螺钉或螺母,产生线性运动。
克服间隙的常用方法是在滚珠丝杠中引入某种类型的预加载。这将增加刚度并减少间隙。丝杠厂家通过使用预加载的螺母实现预加载。这可以通过使用分开/串联螺母施加轴向力,或者可以使螺母与正尺寸滚动元件一起操作。深沟球轴承具有良好的径向刚度,但轴向刚度较差。通过使用成对的角接触轴承使用固定支撑件可以提供两个方向的刚度。某些类型的固定支撑允许轴在一端被支撑并且另一端保持自由。通常,应用程序的要求决定了性能所需的支持类型。即使您已经完成了清单并考虑了上述两个因素,如果您想要可重复的定位性能,还有其他三个值得您关注的事情。
螺钉的外表面和螺母的内表面形成为具有互补的螺旋形螺纹,其横截面通常为半圆形。但是,螺钉的外径小于通过螺母形成的开口的内径。因此,螺钉的外表面和通过螺母形成的开口的内表面不会彼此接合。而是,多个球设置在螺钉和螺母之间。通常,螺钉连接到旋转动力源,而螺母被固定以便不可旋转。因此,当螺杆旋转时,螺母相对于螺杆线性移动。然而,在某些情况下,螺母被固定为静止,并且螺杆在其旋转时轴向移动。在一种情况下,由于滚珠与螺钉和螺母的滚动接合,螺母或螺钉的这种线性运动是在的摩擦下完成的。然而,当螺杆旋转时,滚珠在螺母中形成的螺纹中滚动。为了适应这种情况,已知提供一种允许球在无端环中从螺母的一端到另一端的装置。该球装置通常包括穿过螺母形成的一对孔和在孔之间延伸的外管。孔径向延伸穿过螺母,与其中形成的螺纹的端部连通。该管具有延伸到孔中的端部。管的端部的可以形成为具有整体的偏转器,该偏转器将球引导进出线。
它通过使轴沿其长度具有精密滚动或磨削的螺旋槽以及具有匹配的凹槽的相关螺母来实现这一点。轴上的凹槽用作内圈,而螺母中的凹槽用作精密钢球的外圈。滚珠在轴和螺母之间的凹槽,以根据应用要求提供来自轴或螺母的线性运动。这种布置了小的机械磨损。滚珠丝杠的关键设计元素是提供的装置,用于将已经到达螺母内行程结束的滚珠带回到螺母的开始处以准备。通常这是通过外部管装置完成的,该外部管装置完成从螺母端到螺母开始的回路。但是,由于外部管在安装过程中可能会损坏,因此现在正在开发替代方法。
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