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螺钉的外表面和螺母的内表面形成为具有互补的螺旋形螺纹,其横截面通常生产内循环滚珠丝杠厂家为半圆形。但是,螺钉的外径小于通过螺母形成的开口的内径。因此,螺钉的外表面和通过螺母形成的开口的内表面生产内循环滚珠丝杠厂家不会彼此接合。而是,多个球设置在螺钉和螺母之间。通常,螺钉连接到旋转动力源,而螺母被固定以便不可旋转。因此,当螺杆旋转时,螺母相对于螺杆线性移动。然而,在某些情况下,螺母被固定为静止,并且螺杆在其旋转时轴向移动。在一种情况下,由于滚珠与螺钉和螺母的滚动接合,螺母或螺钉的这种线性运动是在的摩擦下完成的。然而,当螺杆旋转时,滚珠在螺母中形成的螺纹中滚动。为了适应这种情况,已知提供一种允许球在无端环中从螺母的一端到另一端的装置。该球装置通常包括穿过螺母形成的一对孔和在孔之间延伸的外管。孔径向延伸穿过螺母,与其中形成的螺纹的端部连通。该管具有延伸到孔中的端部。管的端部的可以形成为具有整体的偏转器,该偏转器将球引导进出线。
螺钉可能具有很多优点,但使用它们有两个主要限制:效率低,寿命周期短。由于螺母和螺纹之间的摩擦力很大,大多数单元只能达到效率,具体取决于螺母和导螺杆的材料。虽然这可以减少单元的后驱动,但与相应的滚珠丝杠副相比,它还需要多的电机扭矩来实现相同的力。这意味着使用螺钉的线性执行器将比使用相同电机的滚珠丝杠线性执行器具有低的力,速度和占空比额定值。滚珠丝杠在螺钉和螺母上都使用圆形螺纹,这为滚珠轴承提供了螺旋滚道以沿螺纹滑动。当螺母或螺杆移动时,滚珠轴承滚过每个螺旋滚道,然后向前推动螺钉或螺母,产生线性运动。
不要因重复性与准确性而感到困惑。即使是笨重的滚珠丝杠通常也具有可重复性,这只不过是将滚珠重复。但是如果准确性很差,如果你需要一个特定维度的一部分,那么高重复性对你没有帮助。与滚珠丝杠携手是支撑元素。导螺杆需要轴向固定以吸收推力载荷。但它需要可以自由旋转,以便您的机床实际移动。通常称为滚珠轴承。在你跑掉并购买一些直排轮滑轴承之前,请耐心等待,我们有多的选择来应对!如果由单个标准径向滚珠轴承支撑。这种装置没有吸收推力载荷的能力,并且整个滚珠丝杠将在负载下与轴承的内圈一起移动。
通过监测每个电动机转子的负载或位置并且单独调节输入的功率,同时产生电动机的共同运动以沿着滚珠螺杆驱动滑架,可以动态地调节施加在滚珠螺母之间的预加载力。可以控制电动机转子之间以及因此在滚珠螺母之间的角度相位关系,以根据滑架行程位置在系统螺钉螺母间隙间隙的范围内可变地改变螺钉轴向上的螺母之间的展开距离。它们采用长螺纹轴和滚珠轴承,同时减少摩擦。如左图所示,典型的滚珠丝杠具有螺钉和螺母。在螺钉和螺母的外侧形成螺旋形凹口,允许滚珠轴承在它们之间滚动。
滚珠丝杠看起来像导螺杆,但只有前者在螺母有滚珠轴承。在导螺杆中,螺母不包含滚珠轴承,也不主动滚动。使用滚珠丝杠的缺点是它们易于反向驱动。由于它们产生如此小的摩擦力,因此它们可以在某些导程角度下反向驱动。除了可能背向驱动外,滚珠丝杠的成本略高于类似的机械设备,包括导螺杆。对于预算紧张的制造公司而言,较高的成本可能会阻止他们选择滚珠丝杠。但考虑到机械效率和摩擦,滚珠丝杠仍然是寻求改良产品质量和性能的制造商的热门选择。
克服间隙的常用方法是在滚珠丝杠中引入某种类型的预加载。这将增加刚度并减少间隙。丝杠厂家通过使用预加载的螺母实现预加载。这可以通过使用分开/串联螺母施加轴向力,或者可以使螺母与正尺寸滚动元件一起操作。深沟球轴承具有良好的径向刚度,但轴向刚度较差。通过使用成对的角接触轴承使用固定支撑件可以提供两个方向的刚度。某些类型的固定支撑允许轴在一端被支撑并且另一端保持自由。通常,应用程序的要求决定了性能所需的支持类型。即使您已经完成了清单并考虑了上述两个因素,如果您想要可重复的定位性能,还有其他三个值得您关注的事情。
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