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然而,由于滚珠丝杠中的凹槽是螺旋形的,因此其钢球沿着螺旋槽滚动,然后,它们可以从滚珠螺母中出来,它们在某个位置处停止。因此,有需要在它们到达某个点之后通过一个接一个地引导它们回到它们的“起始点”来改变它们的路径。部件起到了这个作用。当螺杆轴旋转时,钢球移动3圈螺旋槽,沿螺杆轴和滚珠螺母的槽滚动。然后,球被迫改变其在管端的通路,向后穿过管,直到它返回。每当螺母在螺杆轴上行程时,球在返回管内重复相同。
滚珠丝杠副的导程精度定义为沿工作行程在给定数量的点上的理论位置和实际位置之间的差异。使用并联使用的两个滚珠丝杠时可能会成问题。如果可以使用线性控制器和不同的伺服电机控制两个螺钉,则可以克服这个问题; 否则,需要选择两个带有匹配引线的螺钉。增加刚度或减少间隙的常用方法是使用带预紧螺母的滚珠丝杠。然而,如果输出力与预载水平相比较低,则这可导致驱动扭矩增加。这就是为什么选择预载类型和大小是一个微妙的平衡,一方面减少预载的侧摩擦效应,另一方面实现需要的刚度。
滚珠螺杆副具有优化的螺纹以减少摩擦。导螺杆通常使用不同的螺纹轮廓,例如梯形轮廓。而且,螺纹的引线或螺纹长度上的一个整圈的螺纹长度的距离在如皋螺旋传动价格导螺杆中的变化比螺纹紧固件的变化大。使用较短的引线可以获得定位和非大修; 较长的引线长度可使导螺杆将较少的旋转转换为较长的线性行程。导螺杆也与螺纹紧固件的不同之处在于生产螺旋传动价格它们通常具有多个启动。每个单独的螺纹称为起始,并且导螺杆通常具有沿螺钉表面嵌套在一起的两个或多个螺纹。每个螺钉都需要一个螺母,导螺杆也不例外。
这是常见的滚珠螺母类型,易于制造且具有良好的性能。它的简单性使得该螺母易于批量生产和调整,以适应大多数尺寸,引线和负载。这些管子拾取轴承然后将它们放回中。球的行数通常在1.5-3.5行之间,以使回流管尺寸易于控制并且重新球化容易。该螺母具有修剪轮廓,因为它不使用管来移动球。相反,使用偏转器将轴承撞到前一轨道上。这意味着每匝需要有一个导流板,每个导流板只有一个节圆。对于较小的导程角,这种设计本身也好,因为凹槽之间的距离较小,因此容易“跳跃”。这种类型的螺母的制造成本高,因为多的轨道被内化并且其应用受到限制。适合小型,空间有限的小型引线应用。
硬停止是另一种选择,但如果丝杠厂家没有正确安装或正确控制它们会损坏滚珠丝杠。硬止动会产生高力接触负载,可能会使滚珠丝杠变形,损害滚珠轴承的强度,损坏回程系统,并将滚珠螺母卡在螺钉上。第三种选择是锁定弹簧。它们滚珠螺母和滚珠丝杠之间的间隙中。如果球严重损坏,锁定弹簧将占用自由空间。弹簧产生的摩擦力增加可减少负载自由下落或反向驱动螺钉。另一种方法是采用诸如夹具或卡钳式制动器的机构来阻塞螺钉。这种方法有些作用,但它会损坏滚珠丝杠并减少其精度。这些设计也占用了大量空间。
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